土壤緊實度又叫土壤硬度或土壤堅實度或土壤穿透阻力。一般用金屬柱塞或探針壓入土壤時的阻力表示（單位為Pa）。土壤緊實度是指土壤抵抗外力的壓實和破碎的能力，是土壤性質的其中一個方面。另外，土壤物理性包括土壤質地、結構、孔隙性等，涉及到土壤的堅實度、塑性、通透性、排水、蓄水能力、根系穿透的難易等。
土壤緊實度由土壤抗剪力、壓縮力和摩擦力等構成。是土壤強度的一個合成指標。金屬柱塞或探針壓入土壤時分動載和靜載兩種方法，不同方法的測定值不同，但有聯系。柱塞的形狀有錐體、平頭、圓球及楔子等，這些對測定值也有影響。對同一種方法的測定值，主要決定于土壤質地、容重和含水量。其中含水量的影響最大。土壤緊實度可預測土壤承載量、耕性和根系伸展的阻力。土壤緊實度的大小可影響作物根系的穿孔和生長，是一個重要的土壤物理特性指標，用于評價土壤耕性。緊實的土壤可阻止水分的入滲，降低化肥的利用率，影響植物根系生長，導致作物減產。
ECA-YL11旋轉式土壤緊實度測定儀可自動記錄不同深度的緊實度，測量時每2cm記錄一次數據（相對應的深度和壓力值），直接儲存到SD卡中，使用戶在讀取數據時能夠準確的判斷某個深度時相對應的壓力值。該儀器在使用中避免了人工直壓帶來的誤差。
